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CNH categoria D: o que permite dirigir e como tirar

CNH categoria D: o que permite dirigir e como tirar
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Tópicos do artigo

O que é a CNH categoria D e o que ela permite dirigir?Quais são os requisitos para tirar a CNH D?Quanto tempo de CNH B ou C é preciso para pedir a categoria D?Quais infrações impedem de tirar a CNH D?Qual é o passo a passo para mudar para a categoria D?O exame toxicológico é obrigatório para a CNH D?Preciso de curso especializado para dirigir ônibus ou transporte coletivo?É possível voltar da categoria D para C ou B?Qual a validade da CNH D e quando renovar os exames?Conclusão

A CNH categoria D habilita a dirigir veículos das categorias B e C e veículos de passageiros com mais de oito lugares, sem contar o motorista. Veja os requisitos, as etapas e a validade dos exames.

O que é a CNH categoria D e o que ela permite dirigir?

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A CNH categoria D permite dirigir ônibus e micro-ônibus, além de tudo o que as categorias B e C já permitem. O limite é lotação superior a oito lugares, excluído o motorista.

É a habilitação de quem trabalha com transporte de passageiros. A regra está no art. 143 do Código de Trânsito Brasileiro.

Com a CNH D posso dirigir caminhão?

Pode, dentro dos limites da categoria C. A D inclui a C, que abrange veículos de carga acima de 3.500 kg. Combinações com carreta acoplada de 6.000 kg ou mais de PBT pedem a categoria E.

Qual a diferença entre as categorias B, C, D e E?

Categoria O que abrange
B Veículos até 3.500 kg de PBT e até oito lugares
C Veículos de carga acima de 3.500 kg
D B, C e passageiros com mais de oito lugares
E Unidade tratora B, C ou D com acoplada de 6.000 kg ou mais, ou mais de oito lugares

Quais são os requisitos para tirar a CNH D?

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São quatro condições, previstas no art. 145 do CTB:

  • Idade: ter mais de 21 anos.
  • Tempo de habilitação: 2 anos na categoria B ou 1 ano na C.
  • Infrações: não ter cometido mais de uma infração gravíssima nos últimos 12 meses.
  • Cursos: aprovação em curso especializado e em curso de treinamento de prática veicular em situação de risco.

A Resolução Contran 1.020/2025 (art. 53, II) repete as mesmas exigências de idade, tempo e infrações.

Quanto tempo de CNH B ou C é preciso para pedir a categoria D?

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São dois anos na categoria B ou um ano na categoria C. Quem já dirige caminhão com CNH C chega à D mais cedo do que quem vem do carro de passeio.

Para a categoria E, a regra é diferente: exige-se 1 ano na C.

Quais infrações impedem de tirar a CNH D?

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O que impede é ter cometido mais de uma infração gravíssima nos últimos 12 meses. Uma só não barra o pedido.

O parágrafo único do mesmo artigo diz que a participação no curso especializado não depende do requisito de infrações gravíssimas. O candidato pode fazer o curso mesmo com o histórico acima do limite.

Qual é o passo a passo para mudar para a categoria D?

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A mudança segue cinco etapas, descritas no art. 52 da Resolução Contran 1.020/2025:

  1. Exame toxicológico de larga janela de detecção.
  2. Exames de aptidão física e mental.
  3. Curso especializado prático de direção veicular.
  4. Exame de direção veicular.
  5. Expedição da CNH.

A resolução foi editada em 1º de dezembro de 2025 e revogou a Resolução 789/2020.

Vídeo: Entenda o processo para Mudança de Categoria B para D | CNH, do canal XD TRANSPORTES – XANDÃO.

Quantas horas tem o curso prático para a CNH D?

O mínimo é de 10 horas, que podem ser cumpridas de forma contínua ou fracionada. O curso é dado em autoescolas, no Senat, em Escolas Públicas de Trânsito ou em órgãos do Sistema Nacional de Trânsito. O veículo é fornecido pela instituição, não pelo aluno.

A carga de 20 horas-aula que aparece em textos antigos vinha da norma revogada.

Os exames médicos podem ser reaproveitados?

Podem. O exame de aptidão física e mental vale de novo se o resultado foi apto, sem restrições.

O exame toxicológico é obrigatório para a CNH D?

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É, sim. O art. 148-A do CTB exige exame toxicológico com resultado negativo para as categorias C, D e E, na obtenção e na renovação da CNH.

Condutores com menos de 70 anos repetem o exame a cada 2 anos e 6 meses.

Preciso de curso especializado para dirigir ônibus ou transporte coletivo?

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Precisa. O art. 145 do CTB exige aprovação em curso especializado e em treinamento de prática veicular em situação de risco para a categoria D.

A Resolução 1.020/2025 (art. 67, I) lista o curso de transporte coletivo de passageiros entre os especializados. A carga horária e o conteúdo são definidos em normativo do órgão máximo executivo de trânsito da União, conforme o art. 70.

É possível voltar da categoria D para C ou B?

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Sim. O art. 54 da Resolução 1.020/2025 prevê o rebaixamento da D para a C ou a B.

Nesse caso, ficam dispensados os exames de aptidão, o curso e a prova prática. Se o rebaixamento for para a B, o toxicológico também deixa de ser exigido.

Qual a validade da CNH D e quando renovar os exames?

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A validade da CNH está condicionada ao prazo do exame de aptidão física e mental, definido pelo art. 147, § 2º, do CTB, e pelo art. 159, § 10.

Idade do condutor Renovação do exame de aptidão
Menos de 50 anos A cada 10 anos
De 50 a 69 anos A cada 5 anos
70 anos ou mais A cada 3 anos

O toxicológico segue calendário próprio: a cada 2 anos e 6 meses para quem tem menos de 70 anos.

Exemplo: um motorista de 45 anos renova o exame de aptidão em 10 anos, mas faz o toxicológico a cada 2 anos e 6 meses. Os dois prazos correm em paralelo.

Conclusão

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A CNH categoria D abre a porta para dirigir ônibus e micro-ônibus, e a regra de acesso é objetiva:

  • Requisitos: mais de 21 anos, 2 anos na B ou 1 ano na C, no máximo uma infração gravíssima em 12 meses.
  • Cursos: curso especializado e treinamento em situação de risco.
  • Mudança de categoria: toxicológico, exames de aptidão, curso prático de no mínimo 10 horas, prova de direção e emissão da CNH.
  • Renovação: exame de aptidão a cada 10, 5 ou 3 anos, conforme a idade, e toxicológico a cada 2 anos e 6 meses para menores de 70.

Próximo passo: confira no Detran do seu estado e em uma autoescola credenciada os valores e a agenda do curso prático e das provas.

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